Термины «мягкий» и «нежный» очень редко употребляются по отношению к работе захватов различных робототехнических устройств. Но, благодаря работе исследователей из лаборатории Organic Robotics Lab Корнуэльского университета (Cornell University), роботы-андроиды смогут обрести чувство осязания, мало
Термины «мягкий» и «нежный» очень редко употребляются по отношению к работе захватов различных робототехнических устройств. Но, благодаря работе исследователей из лаборатории Organic Robotics Lab Корнуэльского университета (Cornell University), роботы-андроиды смогут обрести чувство осязания, мало чем уступающее человеческому, что обеспечит их «рукам» соответствующую мягкость прикосновений. Основой всего этого станут новые сверхчувствительные оптические датчики, встроенные в мягкие ткани покрытия роботов. А опытные образцы таких датчиков, установленные на автоматизированной руке, позволили роботу на ощупь определить степень зрелости фруктов и овощей, определить форму удерживаемого предмета и с высокой точностью регулировать давление, оказываемое рукой на объекты воздействия.
Оптические датчики состоят из светодиодов и фотодатчиков, включенных в гибкие трубки, своего рода резиновые оптические волноводы. Эти трубки выступают в роли датчиков искривления, удлинения и измерения силы. Множество таких трубок, связанных с электронной системой управления, формируют оптическую «нервную систему», работа которой способна обеспечить высокоточную осязательную обратную связь.
Изготовление покрытия для автоматизированной «руки» производилось при помощи специальной технологии, разработанной исследователями из Корнуэльского университета. Этот метод «мягкой» литографии производится в четыре этапа и он является модернизированным вариантом технологии, использованной исследователями Гарвардского университета для изготовления робота-осьминога с мягким телом. Модернизация метода коснулась этапа, позволяющего сначала создать ядро и оболочку волновода, через который свет от светодиода достигает фотодатчика.
{full-story limit=»10000″}
Источник:
