Если вы занимаетесь проектированием робота, который должен быть способен перепрыгивать через препятствия, буквально «на цыпочках» перемещаться по сложной поверхности и т.п., имеет большой смысл использовать опыт, накопленный матерью-природой за миллионы лет эволюции. Это является причиной того, что
Если вы занимаетесь проектированием робота, который должен быть способен перепрыгивать через препятствия, буквально «на цыпочках» перемещаться по сложной поверхности и т.п., имеет большой смысл использовать опыт, накопленный матерью-природой за миллионы лет эволюции. Это является причиной того, что нам достаточно часто приходится видеть роботов, снабженных механическими хвостами и другими придатками, которые кардинально улучшают способности робота к поддержанию равновесия, увеличивают его гибкость и ловкость. И одним из таких роботов является новый робот Ollie, созданный специалистами компании Tencent Robotics.
Двуногий робот Ollie имеет колеса на концах своих «ног», что делает его очень похожим на Segway или на робота Handle известной робототехнической компании Boston Dynamics. Однако, «ноги» робота Ollie способны на большее, чем просто колеса, они могут действовать как обычные ноги таких роботов, как ATLAS или Digit от компании Agility Robotics. На приведенном ниже видеоролике можно увидеть, что робот Ollie действительно является очень ловким, он может сохранять равновесие в очень сложных условиях, подниматься или опускаться по лестницам, перепрыгивать или запрыгивать на препятствия, и даже повторять «фирменный трюк» робота ATLAS — прыжок с переворотом.
Благодаря достаточно большой массе груза-противовеса на придатке-хвосте робот Ollie способен выполнять достаточно сложные акробатические трюки в рамках очень ограниченного пространства, ему для этого не требуется дополнительного пространства для разгона, в ходе которого запасается нужный импульс кинетической энергии.
{full-story limit=»10000″}
Источник:
