Напомним нашим читателям, что марсоход Curiosity, создание и отправка которого на Марс обошлись в миллиарды долларов, занимается исследованиями Красной Планеты с 2012 года при помощи целого ряда инструментов, установленных на шестиколесной платформе. Контроль за этими инструментами является
Напомним нашим читателям, что марсоход Curiosity, создание и отправка которого на Марс обошлись в миллиарды долларов, занимается исследованиями Красной Планеты с 2012 года при помощи целого ряда инструментов, установленных на шестиколесной платформе. Контроль за этими инструментами является достаточно сложной задачей, системе управления всегда необходимо знать, в каком положении находится каждая из ее автоматизированных «рук» для того, чтобы не повредить ее случайно во время перемещений. И именно эта часть является источником проблемы, с которой марсоход столкнулся на прошлой неделе и которая привела к полной «заморозке», поместив Curiosity в аварийный режим.
Собственно проблема заключается в том, что бортовой компьютер марсохода из-за программного сбоя 20 января 2020 года случайно и совершенно неожиданно «забыл» данные о текущем положении его рабочих инструментов. Эта потеря данных сделала невозможным любое дальнейшее движение марсохода и сейчас ученые НАСА бьются над поиском решения возникшей проблемы, которое позволит марсоходу снова получить данные о положении инструментов и возобновить работу по исследованиям Марса.
«Знание точного положения любого устройства позволяет марсоходу избегать нелепых случайностей, которые могут ему навредить. Обладая такой информацией, Curiosity никогда не зацепится какой-либо своей часть за скалу, мимо которой он проезжает, и не наведет незащищенный объектив камеры прямо на Солнце» — рассказывает Дон Самнер (Dawn Sumner), ученый из Калифорнийского университета в Дэвисе, — «Потеря критичных данных о положении инструментов приводит к аварийной блокировке, которая делает невозможным включение любого двигателя или привода».
{full-story limit=»10000″}
Источник:
