В 2010 году исследователи-робототехники из Корнуэльского университета разработали автоматизированный захват для роботов, который был наполнен кофейной гущей. А недавно эта же самая группа сделала нечто еще более удивительное и необычное — серию роботов с мягким телом, которое заполнено попкорном и
В 2010 году исследователи-робототехники из Корнуэльского университета разработали автоматизированный захват для роботов, который был наполнен кофейной гущей. А недавно эта же самая группа сделала нечто еще более удивительное и необычное — серию роботов с мягким телом, которое заполнено попкорном и приводится в действие им же.
Столь необычная разработка появилась в результате исследований, направленных на «создание недорогих и простых автоматизированных устройств, которые могут захватывать другие объекты, изменять свою форму и жесткость». Попкорн оказался достаточно хорошим выбором для использования в таких роботах, он дешев, доступен, я его зернышки при нагреве увеличиваются в объеме в 10 раз.
Одним из созданных устройств являлся захват, состоящий из трех силиконовых «пальцев», наполненных зернышками попкорна. Эти зернышки нагревались нихромовой проволокой и раздувались, что заставляло захват сократиться, изменить форму и удержать объект. Нихромовая проволока, помимо роли нагревателя, служила для придания некоторой жесткости всему устройству.
{full-story limit=»10000″}
Источник:
