Известная робототехническая компания Boston Dynamics уже давно является «законодателем моды» в некоторых необычных вещах. Ее специалисты, демонстрируя способности к удержанию равновесия своих роботов, первыми начали пинать ногами свои творения. И, буквально через очень короткое время практически
Известная робототехническая компания Boston Dynamics уже давно является «законодателем моды» в некоторых необычных вещах. Ее специалисты, демонстрируя способности к удержанию равновесия своих роботов, первыми начали пинать ногами свои творения. И, буквально через очень короткое время практически все другие производители двух- и четвероногих роботов взяли на вооружение это варварский прием. Не так давно компания Boston Dynamics продемонстрировала, как упряжка из десятка роботов SpotMini страгивает с места и тащит грузовой автомобиль. Как говорится, «дурной пример заразителен», и представители Лаборатории динамических систем Итальянского технологического института (IIT, Istituto Italiano di Tecnologia) заставили своего робота HyQReal запрячься и тащить за собой ни много, ни мало, а целый пассажирский самолет.
Когда мы ранее рассказывали о роботе HyQ, он только и мог, что твердо стоять на своих ногах и начал осваивать азы перемещения по сложной пересеченной местности. Но с того момента прошло немало времени, конструкция робота модернизировалась несколько раз и теперь, робот HyQReal, который чуть крупнее средней собаки, при помощи своих гидравлических приводов стал способен развивать достаточно большие усилия.
Нынешний вариант робота HyQReal имеет длину 133 сантиметра и высоту 90 сантиметров, а его масса составляет 130 килограмм. Достаточно значительная часть этой массы приходится на массу 48-вольтовой аккумуляторной батареи, которая питает энергией четыре электродвигателя, приводящие в действие гидравлическую систему. Пара бортовых компьютеров управляет всей машинерией и силовой электроникой, и все это закрыто защитным алюминиевым каркасом, на который натянута «кожа» из кевлара и пластика.
{full-story limit=»10000″}
Источник:
