В прошлом году группа из Массачусетского технологического института создала систему, способную остановить робота в случае, если он допускает ошибку при выполнении какой-либо работы. И сейчас эта система получила в своем роде дополнение, которое позволяет человеку указать роботу на его ошибку и
В прошлом году группа из Массачусетского технологического института создала систему, способную остановить робота в случае, если он допускает ошибку при выполнении какой-либо работы. И сейчас эта система получила в своем роде дополнение, которое позволяет человеку указать роботу на его ошибку и объяснить правильную последовательность действий при помощи «силы своих мыслей» и жестов.
Для контроля деятельности мозга человека-оператора используется «шапочка» с электроэнцефалографическими электродами. А человек-оператор наблюдает за действиями робота Baxter, который выполняет достаточно простую работу. Если человек замечает допущенную роботом ошибку, его мозг вырабатывает соответствующий сигнал, который расшифровывается компьютером, после чего действия робота приостанавливаются.
Основным отличием данного подхода от других попыток реализации подобных систем является то, что человеку не нужно думать о чем-то конкретном и «упорядочивать» свои мысли для управления роботом. Система устроена таким образом, что она детектирует рефлексивные реакции мозга человека, благодаря чему системе не требуется настройка на каждого конкретного оператора.
{full-story limit=»10000″}
Источник:
